Según su estructura, se clasifican principalmente en motocicletas con sidecar (también conocidas como "side{0}}hacks"), vehículos convencionales de tres-ruedas (con una rueda delante y dos detrás) y triciclos inversos (con dos ruedas delante y una detrás). Según el uso previsto, se pueden clasificar en vehículos para personas mayores (principalmente para movilidad personal), vehículos de carga de tres-ruedas (principalmente para el transporte de mercancías) y vehículos de pasajeros de tres-ruedas (principalmente para el transporte de pasajeros). Según la fuente de energía, se clasifican en modelos con motor de combustión interna y modelos eléctricos.
Según las normas nacionales, un ciclomotor de tres-ruedas se define como una motocicleta de tres-ruedas con una cilindrada no superior a 50 cc y una velocidad máxima de diseño que no supera los 40 km/h (clasificada como Categoría L2). Los vehículos eléctricos de tres-ruedas con velocidades entre 25 km/h y 50 km/h se clasifican como ciclomotores eléctricos; se consideran vehículos de motor y deben exhibir una placa con caracteres blancos sobre fondo azul (“placa azul”). Los conductores deben tener una licencia de conducir de Clase F, E o D. Estos vehículos están diseñados para uso de una sola-persona y está estrictamente prohibido transportar pasajeros. Para operar un ciclomotor de tres-ruedas se requiere la licencia de conducir de vehículo motorizado correspondiente.